月度归档： 2018 年 6 月

接线：
pyboard v102 —- L298N

Y1                     —- N1
Y2                     —- N2
Y3                     —- N3
Y4                     —- N4

同时拔掉板载5V使能跳线帽

l298n—-电机
OUT3 — 电机V++
OUT4 — 电机GND

OUT1 — 电机V++
OUT2 — 电机GND

关键代码：

y1 = Pin('Y1', Pin.OUT_PP) 
y2 = Pin('Y2', Pin.OUT_PP) 
x1 = Pin('Y3', Pin.OUT_PP) 
x2 = Pin('Y4', Pin.OUT_PP)

start1=Timer(1,freq=10000,callback=start) stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)

y2.heigh() 
y1.low() 
x2.heigh() 
x1.low()